O Instituto Brasileiro de Direito Parlamentar surgiu da necessidade de suprir a lacuna existente no Brasil nos estudos parlamentares. A percepção dessa falha na formação acadêmica nacional e a idealização do PARLA partiram dos associados fundadores Renan Guedes Sobreira e Carlos Enrique Arrais Caputo Bastos, que realizaram formação em Direito Parlamentar no México e na Espanha, respectivamente.
A partir disso, foram convidadas e convidados outros vinte pesquisadores do Nordeste, Sudeste, Centro-Oeste e do Sul do país, sendo fundado o instituto no dia 12 de março de 2021 com o associado fundador Renan Guedes Sobreira eleito presidente, e o associado fundador Carlos Enrique Arrais Caputo Bastos, vice-presidente. Atuaram na primeira gestão, as associadas fundadoras Cynthia Juruena como secretária-geral e Monike Santos, diretora de comunicação.
Nesse mesmo ano, foi realizada a 1ª Chamada Pública de novos membros, duplicando-se o quadro associativo e abarcando a região Norte. Também no ano fundacional foram realizados eventos acadêmicos de âmbito nacional e internacional.
Nos anos seguintes, o Instituto Brasileiro de Direito Parlamentar publicou diversos livros, relatórios e informes; realizou novos eventos nacionais e internacionais; participou de audiências públicas no Tribunal Superior Eleitoral sobre a segurança do sistema eleitoral brasileiro e na Ordem dos Advogados do Brasil sobre o projeto de novo Código Eleitoral; atuou como parecerista em processo de revisão de súmulas em Tribunal; ampliou novamente seu Quadro Associativo por meio de Chamada Pública e convites; celebrou parceria com o grupo de pesquisa “Arqueologias do DOI-Codi de São Paulo: leituras plurais da repressão e da resistência”, publicando a cartilha “Elaborando Memórias do DOI-Codi/SP”, ainda 2024, o instituto lançou o Informativo PARLex, canal periódico de notícias e debates sobre a produção legislativa do Congresso Nacional.
A busca por novas produções e parcerias a fim de difundir o Direito Parlamentar e preservar a história da Democracia brasileira é uma constante no Instituto PARLA.
A atual diretoria do biênio 2024‑2025 é composta, em sua grande maioria, por mulheres e pessoas negras, já que tem na presidência Monike Santos, a primeira mulher negra a assumir o cargo no Instituto, em consonância com o compromisso institucional de paridade de gênero e raça do PARLA.